Robottijärjestelmien simulointi (6op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija perehtyy teollisuusrobottien offline-ohjelmointiin ja simulointeihin käyttämällä erilaisia offline-ohjelmointi- ja simulointiohjelmistoja.

Sisältö

Robottisolun simulaatiomallin rakentaminen
Robotin liikkeiden ja signaalien ohjelmointi
Robotin ohjelman siirtäminen simulaatiomallista tuotantorobottiin

Oppimateriaalit

Opettajan osoittama materiaali

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Oppimistehtävien avulla arvioidaan kahta alla mainittua osa-aluetta.

Toimintaympäristöosaaminen:
-Opiskelija ymmärtää teollisuusrobotiikan simulaatiojärjestelmien sisällöt ja mahdollisuudet
-Opiskelija osaa valita tuotantosovelluksen kannalta järkevän simulaatio-ohjelmiston
-Opiskelija osaa tuotaa simulaatiojärjestelmällä robotin ohjelmakoodia ja siirtää sen tuotantorobotilla ajettavaksi ohjelmaksi

Reflektio-osaaminen
-Opiskelija osaa realistisesti ja kriittisesti arvioida oman toiminnan lähtökohtia, tavoitteita, tuloksia ja omaa oppimistaan.

Hyväksyttyyn suoritukseen vaaditaan:
-Oppimistehtävien palautukset
-Itsearviointi
-Opintojaksopalaute

Toteutustavat

Luennot
Oppimistehtävien tekeminen

Suoritustavat

Oppimistehtävien tekeminen