Robotit virtuaalituotannossa (3op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa tehdä robottiaseman virtuaalimallin ja käyttää sitä robottisovelluksen ohjelmointiin
ja simulointiin.

Sisältö

Robottiaseman virtuaalimallin rakentaminen
Virtuaalimallin liittäminen tuotantojärjestelmään
ABB IRB 140 -robotti ja IRC5-ohjaus
Robotin liikkeiden ja signaalien ohjelmointi virtuaalimallissa
Kappaleenkäsittelyoperaatioiden simulointi ja ajaminen robotilla
Jyrsintätyöstöratojen simulointi ja ajaminen robotilla

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija käyttää asiantuntevasti ja laaja-alaisesti virtuaalituotannossa käytettäviä robotiikkaan ja robottien off-line -ohjelmointiin liittyviä käsitteitä ja toimintaperiaatteita sekä osaa yhdistää virtuaalimallissa laitteita kokonaisuuksiksi.
Opiskelija osaa esittää, valita ja arvioida vaihtoehtoisia ratkaisuja ja toimii ryhmän jäsenenä edistäen ryhmän toimintaa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa käyttää virtuaalimallia robottisovelluksen ohjelmointiin ja simulointiin sekä pystyy johdonmukaisesti käyttämään virtuaalituotannon käsitteistöä.
Opiskelija osaa liittää virtuaalimallin tuotantojärjestelmään, osaa soveltaa virtuaalista tuotantoa automaattiseen tuotantoon ja osaa perustella valintansa.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija osaa rakentaa virtuaalisen robottisolun, osaa nimetä ja kuvailla virtuaalituotannossa käytettäviä robotiikkaan ja robottien off-line -ohjelmointiin liittyviä termejä sekä toimii ryhmän jäsenenä muut ryhmän jäsenet huomioiden.

Lisätiedot

TKI-pisteet 2