Robottijärjestelmien simulointi (6 op)
Toteutuksen tunnus: KK00BS30-3002
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
-
01.01.2021 - 30.04.2021
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
-
26.10.2020 - 21.03.2021
Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 6 op
- Lähiosuus
- 6 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Opetuskielet
- suomi
- Koulutus
- Konetekniikan koulutus
Tavoitteet
Opiskelija perehtyy teollisuusrobottien offline-ohjelmointiin ja simulointeihin käyttämällä erilaisia offline-ohjelmointi- ja simulointiohjelmistoja.
Toteutustavat
Luennot
Oppimistehtävien tekeminen
Suoritustavat
Oppimistehtävien tekeminen
Sisältö
Robottisolun simulaatiomallin rakentaminen
Robotin liikkeiden ja signaalien ohjelmointi
Robotin ohjelman siirtäminen simulaatiomallista tuotantorobottiin
Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty
Oppimistehtävien avulla arvioidaan kahta alla mainittua osa-aluetta.
Toimintaympäristöosaaminen:
-Opiskelija ymmärtää teollisuusrobotiikan simulaatiojärjestelmien sisällöt ja mahdollisuudet
-Opiskelija osaa valita tuotantosovelluksen kannalta järkevän simulaatio-ohjelmiston
-Opiskelija osaa tuotaa simulaatiojärjestelmällä robotin ohjelmakoodia ja siirtää sen tuotantorobotilla ajettavaksi ohjelmaksi
Reflektio-osaaminen
-Opiskelija osaa realistisesti ja kriittisesti arvioida oman toiminnan lähtökohtia, tavoitteita, tuloksia ja omaa oppimistaan.
Hyväksyttyyn suoritukseen vaaditaan:
-Oppimistehtävien palautukset
-Itsearviointi
-Opintojaksopalaute