Robottijärjestelmien simulointi (6 cr)

Evaluation scale

Hylätty/Hyväksytty

Objective

The student becomes familiar with the offline programming and simulation of industrial robots using various offline programming and simulation softwares.

Execution methods

Lectures
Learning tasks

Accomplishment methods

Learning tasks

Content

Construction of a robot cell simulation model
Programming robot movements and signals
Transferring a robot program from a simulation model to a production robot

Materials

Kurssimateriaali moodlessa.

Teaching methods

Luennot ja oppimistehtävät.

Assessment criteria, approved/failed

Oppimistehtävien avulla arvioidaan kahta alla mainittua osa-aluetta.

Toimintaympäristöosaaminen:
-Opiskelija ymmärtää teollisuusrobotiikan simulaatiojärjestelmien sisällöt ja mahdollisuudet
-Opiskelija osaa valita tuotantosovelluksen kannalta järkevän simulaatio-ohjelmiston
-Opiskelija osaa tuotaa simulaatiojärjestelmällä robotin ohjelmakoodia ja siirtää sen tuotantorobotilla ajettavaksi ohjelmaksi

Reflektio-osaaminen
-Opiskelija osaa realistisesti ja kriittisesti arvioida oman toiminnan lähtökohtia, tavoitteita, tuloksia ja omaa oppimistaan.

Assessment criteria, approved/failed

The learning tasks are used to assess the two areas mentioned below.

Operating environment expertise:
-The student understands the contents and possibilities of industrial robotics simulation systems
-The student is able to choose simulation software that is sensible for the production application
-Student is able to produce robot program code with a simulation system and transfer it to a program run by a production robot

Reflection skills
-Students are able to realistically and critically evaluate the starting points, goals, results and their own learning.

Approvement requires:
-Returns of learning assignments
-Self-assessment
-Course feedback