Robottijärjestelmien simulointi (6 op)

Toteutuksen tunnus: KK00BS30-3001

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 23.08.2021 - 19.09.2021
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 01.08.2021 - 31.12.2021
Toteutus on päättynyt.

Opintopistemäärä: 6 op

Lähiosuus: 6 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Opetuskielet: suomi

Koulutus: Konetekniikan koulutus

Opettajat: Sami Räsänen

Ryhmät: KKM19K
KKM19K

Opintojakso: KK00BS30

Toteutukselle KK00BS30-3001 ei löytynyt varauksia!

Arviointiasteikko

Hylätty/Hyväksytty

Tavoitteet

Opiskelija perehtyy teollisuusrobottien offline-ohjelmointiin ja simulointeihin käyttämällä erilaisia offline-ohjelmointi- ja simulointiohjelmistoja.

Toteutustavat

Luennot
Oppimistehtävien tekeminen

Suoritustavat

Oppimistehtävien tekeminen

Sisältö

Robottisolun simulaatiomallin rakentaminen
Robotin liikkeiden ja signaalien ohjelmointi
Robotin ohjelman siirtäminen simulaatiomallista tuotantorobottiin

Oppimateriaalit

Kurssimateriaali moodlessa.

Opetusmenetelmät

Luennot ja oppimistehtävät.

Arviointikriteerit, hyväksytty/hylätty

Oppimistehtävien avulla arvioidaan kahta alla mainittua osa-aluetta.

Toimintaympäristöosaaminen:
-Opiskelija ymmärtää teollisuusrobotiikan simulaatiojärjestelmien sisällöt ja mahdollisuudet
-Opiskelija osaa valita tuotantosovelluksen kannalta järkevän simulaatio-ohjelmiston
-Opiskelija osaa tuotaa simulaatiojärjestelmällä robotin ohjelmakoodia ja siirtää sen tuotantorobotilla ajettavaksi ohjelmaksi

Reflektio-osaaminen
-Opiskelija osaa realistisesti ja kriittisesti arvioida oman toiminnan lähtökohtia, tavoitteita, tuloksia ja omaa oppimistaan.